Lekce 14 - Arduino a SD karta - čteme data

V minulém díle jsme si ukázali, že není vůbec složité zapsat něco na kartu SD. Nyní si ukážeme jak s SD karty číst. Zapojení necháme tak jak bylo a v mém případě použijeme znovu Ethernet Shield. 

Vzhledem k tomu, že budeme pouze číst z karty nepotřebujeme dalších součístek nýbrž pouze SD kartu. Na tuto si pro náš test nahrajeme nějaká data, které využijeme pro čtění. V mém případě jsem si vytvořil soubor text.txt, kam si např. v poznámkovém bloku napíše a uložíme do souboru nějaký text. Fantazii se v tomto případě meze klást nebudou.

Do Arduina si nahrajeme tento program:

Po nahrání programu a zapnutí Serial Monitoru se do okna vypíše náš obsah souboru text.txt. V mém případě se jedná o několik jmen zapsaných pod sebe.

Tak pokud vidíte svůj text tak jste soubor přečetli. Nyní si trošku změníme zdrojový kód pro Arduino. Dostáváme se k příkladu, kdy bude chtít zobrazit pouze vybraný řádek:

V kódu nám přibyla jedna proměná "radek" a několik podmínek. Ta první: když při čtení narazíme na znak nového řádku (v ASCII #13) tak k proměné radek přičteme číslo jedna. To nám vlasně počítá řádky. Další podmínka je, že do Serial Monitoru budeme vypisovat znaky, když bude pozice čtení na řádku 4 a zároveň se nebude jednat o nějaký řídící znak (Enter, apod. - čitelné znaky - tisknutelné mají ASCII od 33, ale to se můžete podívat někde na internetu sami, když si do vyhledavače zadáte ASCII tabulka). V mém případě se do okna Serial Monitoru zobrazí obsah 4 řádku ze souboru, kde mám napsané jméno Jana. 

Tohoto lze využít v případě, že chceme ze souboru přečíst nějakou jednu hodnotu a to poté v programu využít (různé nastavení apod.). 

Knihovna obsahuje ještě další funkce, které můžeme využít. Tady je přehled všech:

• begin() - inicializuje kartu SD, jako proměná se může použít číslo CS pinu, např. SD.begin(4); vrací buď true nebo false - zaleží jestli se povedlo :-)
• exists() - testuje, zda soubor, existuje, např. SD.exists("text.txt"); - opět pokud nalezne vrací true jinak false
• mkdir() - vytvoří adresář, např. SD.mkdir("adresar1/adresar2"); - když se povede vrací true
• open() - otevře soubor, např. SD.open("text.txt, FILE_READ); - otevře soubor text.txt pro čtení, v případě, že chceme zapisovat druhý parametr bude FILE_WRITE, funkce vrací objekt typu File, se kterým dále pracujeme.
• remove() - odstraní soubor, př.: SD.remove("text.txt"); - odstraní soubor text.txt - vrací true pokud se povede.
• rmdir() - odstraní adresář - stejné jako u souboru

Teď si uvedeme funkce s objektem File, který vrací funkce SD.Open():

• available() - vrací počet bajtů, z kterých je možno ze souboru ještě číst
• close() - zavře soubor a zajistí, aby byly všechny data zapsána fyzicky na soubor - funkce nevrací nic
• flush() -  zajistí, aby byly všechny data zapsána fyzicky na soubor
• peek() - přečte a vrátí jen jeden byte ze souboru, ale zustane na té samé pozici
• position() - vrátí aktuální pozici v souboru (long)
• print() - zapíše data do souboru
• println() - zapíše data do souboru a skočí na nový řádek
• seek() - přejde na danou pozici v souboru
• size() - vrací velikost souboru v bajtech
• read() - přečte jeden bajt ze souboru
• write() - zapíše data do souboru a vrátí počet bajtů zapsaných dat
• isDirectory() - testuje, zda je to soubor nebo adresář
• openNextFile() - vrací další soubor nebo adresář
• rewindDirectory() - vrací se na první soubor v adresáři

Vlastní podrobný popis funkcí ohledně práci s SD kartou naleznete na tomto odkazu v originále (angličtina).