našel jsem v kódu malinkou chybičku, která ale za bežné situace nemá vliv na ěh programu, ale přeci jen:

86. citac_impulsu = 0;// vynuluj čítač
87. impuls_z_wdt = 0; // vynuluj impuls
88. enterSleep();// znovu do spánku
89. }
90. else
91. {
92. enterSleep();//znovu do spánku
93. }

myslím si , že mezi řádky 91 a 92 by mělo byt opět toto nulování:
impuls_z_wdt = 0; // vynuluj impuls