Ahoj všem , řeším ted takový problém : ultrazvukovým senzorem měřím vzdálenost pokud dosáhnu nastavené vzdálenosti nebo menší tak se nastaví požadovaná rychlost a směr otáčení motorů , ale pokud vzdálenost stoupne tak se uplatňují jiné podmínky .
A já bych potřeboval mít možnost nastavit čas jak dlouho budou motory točit dle nastavení v této podmínce . a až po tomto čase se řídit dalšími podmínkami.
část kodu :
if (cmL <= vzdalenost_rev) {
L_sensorValue = (speed_rev1+512 );
R_sensorValue = (speed_rev2+512 );

Všem dík za případné rady .
Packa