Zdraví. Začínám. Stavím balancujícího robota. Základem bude arduino uno které bude řídit balanc, motory, vzdálenost od předmětů. Mozkem určujícím směr a "co a jak " bude raspberry. Pro arduino jsem stáhl hotový kod balancujícího robota. Pro HC-SR04 jsem odsud stáhl kod na vzdálenost. Nevím však jak dva hotové kody do sebe zapreparovat. Nejsem si jistý co kam vsunout aby bylo na konci dostatek závorek a tak. Poradíte nějaký manuál ?