Tak bez GND to asi nepůjde. Když už někam táhneš kabel tabel tak můžeš i použít i 4linku s napájením :-). Jinak přes dva vodiče asi ne. V jedné lince hodinový signál a v druhé samotná data. Ale hodnoty naměříš pouze k potenciálu GND. Bez toho tam do druhého zařízení jakoby nedojde nic. Pozor také na délku I2C.