Na MPU-6050 se nachází Digital Motion Processor (DMP). Ten dokáže provádět výpočty, které tak nezatěžují Arduino a zavoláním několika metod nám z DMP začnou padat úhly, ve kterých se senzory nachází a jediné, co musíme udělat, je, že je včas přečteme. Musíte mít propojený pin INT gyra. MPU-6050 přes něj říká Arduinu, že má k dispozici nové výsledky výpočtů a že si je máme vyzvednout.