Rotační encoder zpravidla (typicky pro ruční "točení") není potřeba nijak ošetřovat. Je založený na Grayově kódu, vždy se mění jediný bit. O směru se rozhoduje nikoli během zákmitů v začátku pohybu, ale až ve chvíli, kdy je stav na jednom pinu ustálený a po odeznění zákmitů druhého pinu nastane další přesně definovaný stav. Tak je to například řešené u https://www.mathertel.de/Arduino/RotaryEncoderLibrary.aspx. Něco jiného je běžný "ruční" rotační encodér použitý nesprávně třeba na snímání polohy u amatérských robotů.