lze udělat že je ovládán samotným čipem ATMega328P-PU (lze jej vyjmout z Arduina a použít v pcb samostatně, tady je o tom taky článek) nebo lze použít třeba MCU ATtiny85.

https://blog.onlinux.fr/wp-content/uploads/2015/02/PIR-Atinny85-Sketch_bb.png

v odkazu je článek který ukazuje jak lze naprogramovat ATtiny85 pomocí desky Arduino Uno
https://create.arduino.cc/projecthub/arjun/programming-attiny85-with-arduino-uno-afb829