Od rána se s tím peru, nakonec tohle funguje:

char dnesek[9];
sprintf(dnesek, "%04d%02d%02d", rtc[6],rtc[5],rtc[4]);
String filename = String(dnesek);
filename = filename + ".txt";
File soubor = SD.open(filename, FILE_WRITE);

Z modulu reálného času to čte datum a vytvoří soubor s názvem rokmesicden. Asi je tam podmínka max 8 znaků v názvu.