Nejtriviálněji: 1 vývod (OUT) použít pro společně spojené Trig senzorů a 3 vývody (INP) pro každý jeden vývod Out senzoru. Programově pošlu Trig a přečtu délku pulzu na 1.Out, pošlu druhý Trig a přečtu délku pulzu na 2. Out a opět pošlu Trig a přečtu délku pulzu na 3. Out. Počkám, kolik potřebuji (např.500ms) a jedem dál - dokola = v Loop.
Pak je možno třeba použít knihovnu NewPing, která umožňuje 1 nebo více senzorů.