Senzor má nastavený vnitřní časovač a pokud se echo nevrátí do 35ms tak automaticky spadne na Lo, takže není třeba PulseIn.

Při měření s vyšší frekvencí je třeba ohlídat, aby se první echo nevrátilo po začátku druhého měření. Stalo se mi, že jsem detekoval vrácené echo i na více než 10 metrů, což je téměř 3x dál než udávaný dosah čidla (4m)