Asi takto:
lcd.CharSpace = 1;
lcd.GotoXY(16,0);
lcd.LcdString("Voltmetr");
lcd.GotoXY(0,2);
lcd.LcdString("U=");
char szNumber[10]; // Musí mít dostatečnou velikost !!!
dtostrf(voltage,0,2,szNumber); //převod float na string - 0=pozice z leva, 2=počet des. míst
lcd.LcdString(szNumber);
lcd.LcdString("V");