Ahoj, taky jsem se s tím trápil a nakonec mě funguje toto:
lcd.GotoXY(0,2);
lcd.LcdString("U=");
char szNumber[10]; // Musí mít dostatečnou velikost !!!
dtostrf(voltage,0,2,szNumber); //převod float na string - 0=pozice z leva, 1=počet des. míst
lcd.LcdString(szNumber);
lcd.LcdString("V");