Seriovou komunikaci dělá Arduino HW na digital 1 a 2 (RX,TX) a zvláštní obvod (dle typu) to převádí na USB, ale lze to z těch pinů brát i přímo. Případně lze SW komunikovat i na dalších pinech. Při připojování do PC musíš ošetřit správně napěťové úrovně, nebo použít přímo vhodný převodník. Mezi jednotlivými arduinu na seriový přenos stačí dva dráty (a program)